27.09.2013 | Наука

Инженеры приблизили анатомию роботов к человеческой

Швейцарские специалисты по робототехнике из Лаборатории искусственного интеллекта при университете Цюриха построили робота, устройство которого копирует анатомию человеческой опорно-двигательной системы.

При помощи японских исследователей, которые ранее разработали аналогичное устройство, ученые создали робота с гибкой грудной клеткой, позвоночником и мышцами, которые соединяются с костями и суставами при помощи связок. Подробности приведены как на официальном сайте проекта, так и в издании MIT Technology Review.

Робот Roboy отличается от абсолютного большинства роботов тем, что разработчики поставили перед собой цель максимально точно скопировать человеческую анатомию. Roboy отличается непропорционально большой головой, но зато его суставы, конечности и позвоночник выполнены по образу и подобию человеческих. Инженеры создали искусственные мышцы и связки, которые расположены примерно там же, где можно увидеть мускулатуру у человека: правда, ученые смоделировали лишь опорно-двигательную систему, оставив Roboy без всех прочих внутренних органов (и, соответственно, мышц и связок брюшной полости).

Задачей исследователей было не создание робота, который бы наиболее эффективно решал какую-то специализированную задачу вроде переноса с место на место тяжелых деталей или транспортировки грузов (подобно американскому L3) для помощи пехотинцам. По словам создателей Roboy, речь идет о разработке, которая позволяет лучше понять биомеханику сложных систем и за счет этого приблизиться к созданию человекоподобных роботов в практических целях. По словам Оскара Ван Страйка, представителя компании Bionic Robonics и одного из консультантов проекта, создание манипуляторов с гибкой, похожей на реальную руку, анатомией позволяет создать более безопасных роботов, так как столкновение с таким манипулятором для человека окажется менее травматичным, чем в случае с жесткими стальными деталями.

В создании робота швейцарским ученым помогали их японские коллеги, ранее построившие аналогичного робота. Проект финансируется за счет пожертвований от частных лиц и высокотехнологичных компаний, а чертежи и программное обеспечение Roboy будут распространяться без ограничений. Разработчики считают, что любой человек, вооруженный трехмерным принтером и достаточной мотивацией скоро получит возможность построить аналогичного робота своими силами и доработать его конструкцию по своему усмотрению.

Бионические, то есть имитирующие живые существа, роботы являются альтернативой устройствам, которые разработаны с нуля для решения какой-то конкретной задачи. Эти два подхода к проектированию имеют свои достоинства и недостатки: так, антропоморфный робот в теории мог бы использовать все рассчитанные на человека инструменты, механизмы и транспортные средства, но на практике зачастую дешевле сделать мощный стационарный манипулятор для выполнения однотипных операций по переноске деталей, а не отправлять к конвейеру бригаду универсальных роботов-грузчиков. С другой стороны, работа по ликвидации аварий на производстве или в условиях дикой природы требует универсальности и гибкости, а не максимальной силы в сочетании с микронной точностью движений.

ЛентаРу