26.06.2013 | Наука

Kinect помог создать автопилот для тараканов

Инженеры из Университета Северной Каролины научились управлять мадагаскарскими тараканами, отслеживая их перемещение при помощи игрового контроллера Kinect.

Описание работы, которая будет представлена на 35-й конференции IEEE в Осаке, появилось на сайте университета.

На теле радиоуправляемого насекомого была закреплена миниатюрная плата с приемником и чипом, способным генерировать электрические импульсы. При этом сенсор Kinect инженеры использовали для того, чтобы отслеживать перемещение таракана по поверхности. Для обработки его данных и управления движением была создана специальная программа-автопилот.

Во время эксперимента, когда насекомое удалялось от намеченной траектории, программа по радиоканалу посылала сигнал на плату, а та, в свою очередь, передавала небольшие импульсы на антенны таракана. Эти импульсы животное воспринимало как сигнал препятствия и начинало поворачивать. Чтобы «пришпорить» таракана, программа посылала сигнал на церки — задние чувствительные придатки.

По словам авторов, подобные радиоуправляемые тараканы могут помочь в создании трехмерной карты обломков зданий после землетрясений. Как при этом в руинах можно будет отслеживать положение насекомых не ясно, ведь Kinect для этого использовать нельзя.

Ранее инженеры уже создавали управляемых компьютерами насекомых-киборогов. Наиболее известны в этом направлении работы израильских ученых, которые управляли в полете жуками-голиафами. Создание системы управления тараканами даже является одним из проектов на краудфандинговой платформе Kickstarter.

ЛентаРу