02.05.2013 | Технологии

Инженеры разработали пневматического робота-змею

Инженеры Массачусетского технологического института разработали гибкого пневматического робота, передвигающегося за счет изгибов «тела», подобно змее, передает Лента.Ру.

Описание устройства опубликовано в журнале Bioinspiration & Biomimetics, кратко о необычном роботе пишет New Scientist.

Робот состоит из четырех независимо двигающихся сегментов. Воздушные камеры, расположенные на противоположных сторонах этих сегментов, созданы из эластического полимера и способны значительно увеличиваться в размере при накачке.

Подача воздуха в камеры осуществляется при помощи клапанов, расположенных на стыке сегментов. Процессом движения устройства управляет встроенный микрокомпьютер.

Максимальная скорость робота-змеи составляет всего 19 миллиметров в секунду. В будущем авторы разработки планируют увеличить эту скорость за счет покрытия надувных камер чешуей, от которой робот сможет отталкиваться. В таком случае механические опоры, присутствующие в прототипе, станут ненужными.

Робот-змея — не первый прототип движущегося надувного устройства. Ранее инженеры уже демонстрировали робота-кальмара, шагающего при помощи надувных эластомерных щупалец. Также ранее был создан шестиногий надувной робот-мул, имеющий рекордное соотношения грузоподъемности и собственного веса. Одним из недостатков такого устройства является крайне низкая скорость перемещения.

ЛентаРу