15.10.2012 | Наука

Инженеры NASA создали экзоскелет для астронавтов и инвалидов

Идея применения механического экзоскелета, который поможет человеку переносить тяжёлое обмундирование и совершать длительные переходы, появилась вместе с первыми научно-фантастическими романами.

На сегодняшний день немало исследовательских центров по всему миру работают над созданием действующих образцов подобного снаряжения.

Очередной прототип испытывают и специалисты Американского космического агентства NASA, работающие в связке с инженерами из Института Флориды по изучению людей и машин (Florida Institute for Human and Machine Cognition).

Экзоскелет под кодовым названием Х1 в будущем поможет астронавтам перемещаться по поверхности Марса. Помимо этого у изобретения есть вполне "земное" применение — костюм вернёт инвалидам с парализованными нижними конечностями возможность ходить.

Часть технологий для экзоскелета была позаимствована из другого проекта NASA – андроида Robonaut 2, в рамках которого были разработаны человекоподобные роботы для помощи космонавтам на Международной космической станции.

Нынешнее устройство весит 26 килограммов, имеет специальные жгуты для крепления на ногах, спине и плечах человека. X1 также обладает четырьмя сервоприводами в области тазобедренных и коленных суставов. Десять степеней свободы помогают сгибать и разгибать ноги.

По сути дела X1, это робот, которого человеку предлагают надевать на себя. Множество регулировок позволяют подогнать оборудование под размер человека, а особый алгоритм работы может как помогать движениям, так и затруднять их, что превращает X1 в прекрасный тренажёр для людей, работающих на орбите.

Известно, что длительное пребывание в невесомости приводит к атрофии мышц, изменению костной ткани человека. Даже после нескольких месяцев, проведённых на МКС, космонавты некоторое время испытывают трудности с передвижением.

Во время длительного перелёта к Марсу, это может стать серьёзной проблемой, так как по прибытии космическим путешественникам придётся столкнуться с гравитацией Красной планеты. Экзоскелет поможет им поддерживать физическую форму в пути, а впоследствии значительно облегчит прогулки по склонам марсианских вулканов.

Экзоскелет может служить прекрасным тренажёром для людей с травмами ног. Сейчас Х1 проходит серию испытаний. Специалисты планируют снабдить его системой обратной связи, которая будет передавать на Землю параметры работы экипажа. Также будут добавлены дополнительные активные соединения на лодыжки и бёдра.

Пока до экспедиции на другие планеты ещё далеко, но экзоскелет уже сейчас может найти широкое применение. Например, в программах реабилитации инвалидов. Сочетая режим помощи с режимом нагрузки, устройство прекрасно подходит для тренировки мышц и коррекции походки.

Источник — Вести.Ru